Construção e teste das placas de vibração das alças

     As alças da mochila conterão 4 motores de vibração, que necessitam de um circuito auxiliar para realizar a vibração com diferentes intensidade, além de separar a alimentação dos motores. O esquemático do circuito utilizado para realizar a vibração está ilustrado na Figura 1.

   Figura 1: Esquemático de um circuito para realizar a vibração.

    A Figura 2 abaixo é relativa ao circuito construído com base no esquemático da Figura 1.

Figura 2: Uma das 4 placas que será utilizada para vibração nas alças.        

    O teste realizado no vídeo abaixo foi feito com o auxílio de um Arduino Uno. Basicamente, o motor demora 5 segundos para ir da menor a maior vibração e após isso mantém mais 5 segundos na maior vibração. O intuito desse teste é verificar se o motor possui um bom gradiente de vibração, de modo que o usuário consiga perceber o aumento/diminuição de vibração em decorrência da proximidade de algum obstáculo.

    Concluímos que o circuito e o motor utilizado é adequado para o projeto, possuindo uma boa variedade de vibrações.