E3: Projeto eletrônico e PCB. Testes de módulos isolados de hardware

Entregável do dia 27 de abr com as placas prontas, tanto dos motores quanto dos botôes, além de testes do hardware utilizado.

Figura 1 - Diagrama Esquemático do circuito dos motores

                                        Figura 2 - Diagrama Esquemático do circuito do sensor Lidar Lite V3

                                                        Figura 3 - Ilustração dos circuito dos motores 

Figura 4 - Ilustração do circuito do Lidar Lite V3

                                                                    Figura 5 - Ilustração do circuito do Lidar Lite V3